智械危机
奥尼卡集团在米娜·廖博士的帮助下，创造了工作高效、具备一定智能的机器人——智械。并且制造出可以自动生产并控制各类智械的工厂，这些工厂被称为“智械中枢”。各个国家为了提升经济将这种技术应用于各个方面，并将其建在世界各地。可没几年，智械中枢就出现各种异常，各国经济也没有奥尼卡集团当时承诺的一样得到显著增长，随后，奥尼卡集团因诈骗被指控，各地的智械中枢被关闭，被其制造的智能机器人也被一一拆解。
但这些智能机器人被拆解后却突然被启动，并对人类发起了战争，这场智能机械与人类的战争被称为智械危机。各国政府无力面对智械中枢制造出来排山倒海般的机器人部队，联合国便召集了来自世界各地的优秀士兵，针对摧毁智械中枢组织了一支灵活且强力的小队---守望先锋。
最早的守望先锋成员
从左至右 安娜·艾玛莉（法老之鹰的母亲） 莱耶斯（后来的死神） 托比昂·林德霍姆（图中最后面的小矮子） 杰克·莫里森（后来的士兵76号） 莱因哈特·威尔海姆（大锤）
莫里森、莱耶斯、安娜、莱茵哈特、托比昂、米娜·廖（上面提到的智械主要创造者）成为了守望先锋的奠基人，他们经过一系列危险的任务后摧毁了一个个智能中枢，智械危机在他们的努力下结束了。
守望先锋的内部矛盾
智械危机结束后，守望先锋的影响力也随之扩大，吸引了各路人才加入（其中包括、天使、猎空、温斯顿、小美等等...他们和他们的故事不一一列举了）。守望先锋的力量也越来越强大，他们掌握各类尖端科技，在世界各地执行维和任务，帮助人们重建家园，救死扶伤。他们成为了一代年轻人的偶像。
尽管战争结束了，但世界并不太平，智械中枢被摧毁后，智械们都拥有了自我意识。一些零星的智械成立了恐怖组织（归零者），各种世界级的大企业趁世界秩序缓慢恢复之际，利用技术垄断和非法行动为自己谋权谋利，黑爪也开始各种搞事情。面对更为隐秘，分散的敌人，守望先锋开始力不从心。
随着时光的推移，人们开始质疑守望先锋在和平年代存在的意义，许多人认为给一个拥有军队的精英组织太大的权利并不是什么好事。
而守望先锋内部也存在着问题。
最早成立守望先锋时，莱耶斯被任命为领导人，但在战斗中莫里森才真正起到了领导人的作用，他的出色表现也使他比莱耶斯更加出众。智械危机结束后，联合国将莫里森任命为守望先锋第一任官方指挥官。莱耶斯被忽视，曾经的战友出现了隔阂。
莱耶斯负责领导了守望先锋中的秘密行动部队暗影守望。暗影守望来者不拒，只要拥有一技所长，无论是罪犯还是受争议科学家都可以加入。在莱耶斯的领导下，暗影守望成为了一个运用绑架，暗杀，拷打等手段高效执行任务的秘密组织。
两人的领导观念完全不同，莱耶斯认为，在新的形势面对新的敌人，就应该用非常的手段。敌人可以无视法律规定为所欲为，而守望先锋却受到各种限制无法大展拳脚。在这种不公平的对抗下，守望先锋是无法维护世界秩序的。所以，守望先锋应该突破各种法律限制，给予那些躲在各种庇护下的罪犯痛快一击。
莫里森则和莱耶斯相反，他认为守望先锋作为国际组织，遵守各种国家的法律规定本就是应该的。在和平年代，守望先锋作为掌控着一定自主权，并拥有部队的精英组织，本就不受其他国家政府和人民的信任，受阴谋论和质疑是常有的事。如果守望先锋违反了法律，一旦被曝光，随之而来的舆论压力守望先锋将无法承受。
然而，莱耶斯依旧我行我素，带领暗影守望秘密执行了各种非法行动。不久，关于守望先锋无视法律、侵犯人权、干涉政权的传言出现了。世界人民对守望先锋倍感失望，联合国也开始成立委员会对这些指控进行调查。莫里森和莱耶斯之间的矛盾也越来越深。
期间，守望先锋的高级特工杰哈·拉克瓦的妻子艾米丽·拉克瓦被黑爪绑架，经过洗脑和人体改造成了一位冷血的狙击手，名为黑百合。黑百合在一天晚上暗杀了自己的丈夫。在一次和安娜的狙战中打伤了安娜的右眼。安娜倍受打击，销声匿迹。所有人都认为安娜在此次战斗中阵亡。
守望先锋的解散
世界的质疑、安娜的阵亡（其实没死）、莫里森和莱耶斯的矛盾，许许多多的压力打击着守望先锋。莫里森和莱耶斯之间的仇恨化为了一场冲突，这场冲突引发了爆炸，守望先锋在瑞士的总部被炸毁，两人被认定为死亡，但未找到尸体（其实没死），联合国对外称此次爆炸仅为意外。
此次事件后，守望先锋的各种内部资料被曝光，暗影守望的秘密非法行动被彻底实锤。守望先锋再也无力面对各种批评声音，最终解散。配合世界呼吁，联合国制定了佩特拉法令。宣布，任何关于守望先锋活动都被视为非法行动。
人们度过了智械危机，遣散了守望先锋。在现在的时间线上守望先锋，短暂的和平摇摇欲坠。
前守望先锋们
温斯顿的召集令
守望先锋解散后，科学家温斯顿一直隐居在直布罗陀观测站，过着无所事事的生活。面对依然混乱的世界，虽然内心仍有抱负，但也无奈于世人对守望先锋失去希望的现实。然而，死神的到来打破了温斯顿平静的隐居生活。死神带领一小支黑爪的部队，妄图偷取遗留在观测站的守望先锋特工信息，被温斯顿誓死阻挡。这件事过后，温斯顿重拾了自己的信念，借助观测站的系统，向已经被遣散的、全世界的守望先锋特工发起召集令，鼓励他们重整旗鼓，再次一同守护这个世界。
这个召集令唤醒了冬眠机中的小美，重燃了莱因哈特的热血，让许多本已经销声匿迹的特工们，重新在世界各地行侠仗义。
新的守望先锋也欢迎新鲜血液，他们开始在世界各地执行任务。“守望先锋回归”成为了世人讨论的热点。
老兵们的战争
那次爆炸并没有夺走莫里森的生命，但却让阳光正面的他变得冷漠寡言。如今他与安娜一起，两人执行着法外的正义，一同调查让守望先锋垮台的幕后黑手，挖掘那些被暗影守望隐藏起来的秘密。
黑爪
黑爪是一个实力雄厚的恐怖组织，不但掌握着极高的科学技术，还拥有强大的武装力量。虽然他们的最终目标不明，但一直不停地在世界各地制造混乱。
死神：其真实身份是前暗影守望的领导人莱耶斯，在经过秘密的身体改造后就一直藏于面具之下。虽然是一名雇佣兵，但却和黑爪联系密切，而且在组织中的身份并不低。目前的他正借黑爪之手猎杀前守望先锋的特工。
末日铁拳：本名奥古迪姆，是一位出身显赫，战力高强的武者。在一次机缘巧合中被第二任末日铁拳—奥迪耶米拉拢进黑爪。执行了一段时间的任务后，奥古迪姆的锋芒盖过了第二任末日铁拳，并将他杀死取而代之，成为了第三任末日铁拳，稳坐黑爪高层的位置。
黑百合：黑百合原名艾米丽·拉克瓦，是守望先锋特工杰哈·拉克瓦的妻子。黑爪为刺杀杰哈，将艾米丽绑架，并经过洗脑和改造，使之成为一名冷酷无情的活体武器。在成功刺杀自己的丈夫后，失去情感的艾米丽以“黑百合”的称号为黑爪执行各项暗杀任务。
黑影：在智械危机中长大的孤儿，拥有强大的黑客技术。掌握着世界上众多集团和精英的秘密信息。虽然在黑爪手下工作，但黑影自己有着更大的野心和计划。
莫伊拉：一位才华出众的基因科学家，因为自己的研究违背伦理道德而备受争议。曾经秘密加入暗影守望并参与了死神的身体改造实验。守望先锋解散后便加入了黑爪以继续自己的研究。
马克西米里安：一名身穿西装，行事低调的高智商智械，负责为“黑爪”管理财务。掌握着广阔的人脉。
图中还有一位身穿费斯卡集团制服的人物，曾经在官方漫画《更好的世界》出现过。但我们连他的名字都不知道。他的出现只能证明塞特娅（三妹）所属的费斯卡集团和黑爪有联系。这里就不谈他了，等暴雪的后续剧情吧。
智械和人类
智械危机结束后。智能机械们忽然拥有了自我意识，在世界各地要求公民权利。虽然一些地方已经成为人类和智械共同生活的典范（比如努巴尼），但智械和人类之间的矛盾依然存在：韩国海岸、里约热内卢、俄罗斯西伯利亚、法国巴黎仍不断受到军事智械的骚扰、智械精神领袖孟达塔被黑百合暗杀，这些事件都让人类和智械的关系变得紧张。
查莉娅：运动员查莉娅的故乡在智械危机时被智械摧毁，因此她厌恶智械。世锦赛前夕，在西伯利亚的智械中枢重新启动，她毅然放弃个人荣誉，返回家乡参加战斗。
堡垒：一台智械危机时期的战斗机器人，在后来被从新激活，它对着世界、人类充满了好奇，在世界四处探险游荡。
禅雅塔：一位寻找智械和人类共处方式的僧侣机器人，源氏的导师。现在正为答案而周游世界。
D.va：一位年轻出色的星际争霸2选手，曾今靠自己快速的反应力驾驶机甲与入侵韩国的智械战斗，现正直播她战斗行动的过程，在世界各地得到众多粉丝。其中包括著名DJ卢西奥。
奥丽莎：末日铁拳摧毁努巴尼机场后，一位名叫伊菲的11岁天才少女将被打得七零八落的OR15机器人重新组装升级，并创造了奥丽莎。奥丽莎强大但笨拙，但她正在慢慢学习怎么保护身边的人，怎么成为一个真正的英雄。
费斯卡集团的开发
费斯卡是一个位于印度南部、掌握各类先进技术的企业，旗下的光子技术可以瞬间建造各种建筑物。费斯卡集团打着改进生活方式，改善社会秩序的旗号，用各种方式取得世界各地贫民窟的建筑权利，并将当地人民作为廉价劳动力实行经济统治。而里约热内卢贫民窟的人民不堪压迫，在卢西奥的带领下赶走了费斯卡集团。
卢西奥：在巴西贫民窟长大的音乐奇才，夺回了父亲被费斯卡集团窃取的音波技术，并用其带领当地人民反抗，他和他的音乐一夜成名。现在是世界著名DJ。D.va是他的粉丝（是的，两人互粉）。
秩序之光：费斯卡集团中出色的光子建筑师，相信费斯卡集团会给贫民窟人民带来更好的生活，但在完成了一些秘密任务后，她也渐渐怀疑自己对费斯卡的看法也许是错误的。
澳洲双傻
澳大利亚的政府在智械危机中将澳洲内陆送给智械以换取和平，这导致了内陆居民的不满和反抗，当地的起义活动摧毁了内陆的智械中枢并引起爆炸，爆炸带来的核辐射让澳洲内陆成为了不毛之地，那些居民也成为了在废墟中生存的拾荒者，称为渣客。同为渣客的狂鼠和路霸，也离开了澳大利亚在世界进行自己的犯罪活动。
路霸：曾是起义军成员，在拾荒中变成了一个寡言的冷酷杀手，现在作为狂鼠的保镖在世界各地犯罪。
狂鼠：精通炸药的疯子，据说在中枢废墟找到某个“宝藏”守望先锋，遭到众多团体追杀。和路霸达成协议，路霸保护狂鼠的安全，以后的犯罪成果平分。现在已离开澳洲，和路霸一起在世界肆虐。
资料来源
守望先锋英雄资料英雄 - 《守望先锋》官方网站
往日的荣耀 杰克·莫里森 《守望先锋》官方网站
守望先锋回来了：联合国确认侠盗活动后带来的不确定因素与新的希望《守望先锋》官方网站
由努巴尼守望先锋整理的官方视频守望先锋暴雪官方出品动画CG合集：剧情动画、宣传片、电子漫画
希望能帮助题主了解剧情，第一次回答，可能有语言组织方面的不足。如果有剧情上的bug，欢迎在评论区中指出。
2018 时隔一年再次更新，加入了黑爪主要人物的简略介绍。
2019 哈瓦那行动更新，把马克西米里安的背景完善（多了两行字）了。
2020 英雄回声更新，说明了廖的具体身份——智械的主要创造者，受莫里森邀请加入守望先锋，成为奠基人之一。
2022年 小修了一些细节，同时补充了现在时间线的一些内容，新的守望先锋开始活动了，不止前守望先锋特工，他们还招募了新的成员。
